伴隨杭州市經濟的迅猛發展，城市建設和工業現代化程度的提高，城市電網中電力電纜所占的比重越來越大，電纜隧道由于其供電承載力大的特點應運而生。但是作為一種新型的電纜敷設方式，傳統的人員巡檢方式遇到挑戰。電纜隧道是封閉的地下管廊，日常巡視人員在管廊內巡視時，諸如火災、水淹、塌陷等災變因素會對人員安全構成威脅，因而，巡視人員為盡量規避巡視中可能遭遇的各種風險，確保安全巡檢，必須施行各種安全防護措施，且必須由兩人以上進行隧道內部巡檢工作，巡視工作效率低下。
作為5G時代的領頭兵，杭州聯通攜手杭州國網電力，立足5G場景，推進電纜隧道5G智能巡檢機器人自主巡檢課題，提升電纜巡檢智能化水平，實現輸變電線路、設備廣泛互聯、信息深度采集，提升故障就地處理、精準主動搶修等，以支撐隧道電網智能巡檢，也為未來5G的邊緣計算能力搭載及遠程精準搶修指導提供可能。經過精心籌備，雙方決定選取湘湖景區內湖底電力隧道為試點，由聯通提供高速5G覆蓋，并依托聯通能源中心自主研發的5G智能巡檢機器人，嘗試在湘湖線纜隧道實現自主巡檢。該項目為國內第1個5G電纜隧道自主巡檢項目，為電力行業5G的行業應用提供了良好示范。
簡介（LYWHX-9200無線高壓核相儀服務快捷深受廣大客戶好評）
由無線接收器、鉤式探測器、伸縮絕緣桿等組成。鉤式探測器不同于傳統核相儀需要連接金屬探測掛鉤，而是采用了一體化鉤式設計，B型產品還兼容高壓電流測試功能，可以直接掛在線路上測試電流、核相，省時省力，可鉤Ф168mm的導線，或168mm×245mm的母排；接收器采用3.5寸真彩液晶屏，同屏顯示核相結果、電流、相位、頻率等，有向量圖指示，“X信號正常、Y信號正常、同相、異相"等語音提示，清晰直觀。空曠地面核相距離可達1600m遠，能對10V～550kV的電壓線路全智能核相，其中35kV以下的裸導線可以直接接觸核相，35kV以上的裸導線采用非接觸式核相，非接觸核相是將鉤式探測器逐漸靠近被測導線，當感應到電場信號時就可以完成核相，這樣無需直接接觸高壓導線，更加可靠！本核相儀同時具有高壓驗電器、高壓相位表、高壓相序表的功能，可以用于驗電、相序測試，變壓器組別判斷等。
LYWHX-9200B型的X探測器還具有高低壓電流、漏電流測試功能，電流測量范圍為0～20000A，同時滿足核相、電流、漏電流、相位、相序、驗電測試；也可以用于漏電巡查：將具有測試電流功能的X探測器鉤在電纜上，沿線巡查，若接收器由有較大電流顯示突變為很小電流或無電流顯示，該點即為電纜漏電點。
型號區別（LYWHX-9200無線高壓核相儀服務快捷深受廣大客戶好評）
型 號 | 核相距離 | 核相電壓等級 | 電流量程 |
LYWHX-9200 | 0～1600m | 10V～550kV | / |
LYWHX-9200B | 0～20000A |
技術規格（LYWHX-9200無線高壓核相儀服務快捷深受廣大客戶好評）
功 能 | 高低壓無線語音核相，電流、漏電流、頻率、相位、相序、驗電測試；多芯電纜漏電巡查等 |
電 源 | DC 3.7V可充鋰電池，USB充電接口，連續工作約10小時 |
測試方式 | 鉤式探測器，可以掛在線路上或鉤住導線測試 |
傳輸方式 | 315MHz、433MHz無線傳輸 |
核相距離 | 短距離模式：0～150m（開機默認） 長距離模式：2～1600m |
顯示模式 | 3.5寸真彩液晶屏顯示 |
可測線徑 | Ф168mm的導線，或168mm×245mm的母排 |
量 程 | 核相電壓等級：AC 10V～550kV |
相位：0.0°～360.0° | |
頻率：45Hz～75Hz | |
電流：0.00A～20000A(選型) | |
分 辨 力 | 0.1°；0.1Hz；10mA |
精 度(23℃±5℃，80%RH以下) | 相位：≤±10° |
頻率：≤±2Hz | |
電流：0～6000A,±3%±5dgt; 6000A～2000A,±4%±5dgt; | |
相別定性 | 同相:－30°～30°；異相: 90°～150°和210°～270° |
語音功能 | 同相、異相、X信號正常、Y信號正常等語音功能 |
絕緣桿尺寸 | 拉伸后長約5m；收縮后長約1m(5節) |
數據存儲 | 9999組 |
核相方式 | 接觸核相：35kV以下裸導線，或110kV以下有絕緣外皮的導線直接接觸核相。(帶絕緣桿操作) |
非觸核相：35kV以上裸導線，或110kV以上線路采用非接觸核相。(帶絕緣桿操作) | |
驗電指示 | 探測器“嘟--嘟--嘟"蜂鳴聲 |
換 檔 | 自動換檔 |
位置誤差 | 測試電流時導線位置誤差的影響：A區無位置誤差；B區約增加0.2%；C區約增加2%(見后圖) |
采樣速率 | 2次/秒 |
儀表尺寸 | 鉤式檢測儀：長寬厚310mm×270mm×52mm |
接收器：長寬厚250mm×100mm×40mm | |
背光控制 | 按上下箭頭鍵調整背光亮度 |
感應強度控制 | 根據感應的電場強不同，探測器能自動控制放大倍數，便于排線密集場所核相 |
數據保持 | 測試模式下按HOLD鍵保持數據，再按HOLD鍵取消保持 |
退出功能 | 按ESC鍵退出當前功能界面，返回上級目錄 |
數據查閱 | 按ENTER進入數據查閱模式后，按箭頭鍵翻閱所存數據 |
無信號指示 | 當接收器沒有收到發射信號時動態顯示“----"符號 |
自動關機 | 開機約15分鐘后，儀表自動關機，以降低電池消耗 |
電池電壓 | 當電池電壓低于3.2V時 探測器：電源指示燈慢閃，提醒充電 接收端：電池電壓低符號顯示，提醒充電 |
額定電流 | 探測器：35mA max；接收器：300mA max |
儀表質量 | 鉤式檢測儀：496g(含電池) |
接收器：395g(含電池) | |
絕緣桿：1.45kg | |
總質量：13.5kg(含儀表箱) | |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%Rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%Rh以下 |
干 擾 | 無特強電磁場；無433MHz 、315MHz同頻干擾 |
絕緣強度 | 絕緣桿：AC 110kV/rms(5節絕緣桿全部拉伸后，兩端之間) |
檢測儀：2000V/rms(絕緣桿連接頭與鉤式檢測儀頂端之間) | |
接收器：2000V/rms(外殼前后兩端之前) | |
結 構 | 防滴漏Ⅱ型、IP63 |
適合安規 | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標準和國家新頒布電力行業標準《帶電作業用1kV～35kV便攜式核相器通用技術條件DL/T971-2005》要求 |
符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標準 |
該巡檢機器人搭載超高清VR攝像頭及紅外、溫濕度、多項氣體檢測等設施，可替代人工實現安全作業，同時檢測多項指標，可實現遠程觀測。5G機器人能實現全流程的巡檢閉環作業，從出庫開始均無須人工干預，能有效提高隧道巡視效率和數據采集質量。
該合作很好地發揮了國家電網及聯通雙方的優勢，雙方突破已有的電力抄表卡、各種設備的大流量卡、短信及語音等傳統業務，開始聚焦大力5G泛在電力物聯網領域的合作。依托國家電網大量的輸配電場景及聯通強有力的5G方案解決能力和優質的5G網絡覆蓋，雙方迅速落實國內第1條5G電纜隧道建設，實現了5G智能機器人的自主巡檢。
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