四川電網(wǎng)第1次運用“無人機+除冰機器人"，完成錦屏—蘇南±800千伏特高壓直流輸電工程架空地線覆冰除冰作業(yè)。
受持續(xù)降溫天氣影響，位于涼山州西昌市大箐鄉(xiāng)境內(nèi)的錦屏—蘇南±800千伏特高壓直流輸電工程線路架空地線出現(xiàn)覆冰。為確保線路運行安全，國網(wǎng)四川超高壓公司創(chuàng)新使用除冰機器人，對線路架空地線進行除冰作業(yè)。
除冰機器人是專門針對輸電線路研發(fā)的一種多功能除冰裝置，其原理是通過大載重?zé)o人機掛載至輸電線路上方，采用切削沖擊、碾壓等方式，實現(xiàn)對50平方毫米-300平方毫米粗的覆冰導(dǎo)地線除冰。
此外，除冰機器人還具有遠程控制、導(dǎo)地線除冰、圖像傳輸?shù)裙δ埽诟脖鶎?dǎo)地線上平穩(wěn)實現(xiàn)除冰、上下坡、越障與制動，解決了架空地線覆冰難以清除的難題。
一、儀器簡介（LYWHX-8000B電力行業(yè)新產(chǎn)品“無線高低壓檢相儀"測量工作量小）
1、儀器外觀簡介
組件說明：
2、儀器操作簡介
 | 指示燈： 異相紅燈亮：兩線路異相。 同相綠燈亮：兩線路同相。 充電紅燈亮：正在充電。 充電綠燈亮：電已充滿。 按鍵： 1)長按開機或關(guān)機。 2)短按近程測量模式、相序測量模式和遠程測量模式切換。 補充： 1)右上角有電量指示； 2)下端有充電接口插孔。 |
| 指示燈： 測量時:紅燈和綠燈交替閃爍。 充電時:紅燈亮正在充電，綠燈亮已充滿。 蜂鳴器： 接觸到高壓帶電線路則蜂鳴器響2秒，表示線路帶電。 安裝螺孔： 與伸縮絕緣桿相連。 充電孔： 充電時：連接充電器。 自檢時：連接測試線接地端。 檢測時：連接接地線。 |
2、儀器自檢方法
按下圖將發(fā)射器連接自檢測試線，發(fā)射器啟動，蜂鳴2秒，紅綠兩指示燈交替閃爍。接收主機開機，在近程核相模式下顯示對應(yīng)發(fā)射器信息，則發(fā)射器與主機工作均正常。
提示：
自檢時兩發(fā)射器與接收主機的距離大于0.5米為宜。當(dāng)距離小于0.2米時，可能只連接了1個發(fā)射器而主機顯示2個發(fā)射器信息。此現(xiàn)象為正常現(xiàn)象，不影響儀器使用。當(dāng)2個發(fā)射器都接電時，儀器顯示不受短距離影響。
自檢測試線內(nèi)部串有2M電阻，測試時人接觸鱷魚夾不會觸電。
自檢測試相位差為180度左右時，將任一自檢線插頭反轉(zhuǎn)，則相位差變?yōu)?/span>0度左右，反之亦然。
二、近程核相（LYWHX-8000B電力行業(yè)新產(chǎn)品“無線高低壓檢相儀"測量工作量小）
高壓輸電線路核相（高壓核相）
將X和Y發(fā)射器連接絕緣桿，同時掛接在高壓線路上，接收主機開機選擇近程核相模式，即可顯示并播報核相結(jié)果。原理圖如下：
高壓開關(guān)柜帶電顯示器核相（低壓核相）
將X和Y發(fā)射器彎鉤替換為尖頭端子，并插入帶電顯示器，再將接地線DC端插入發(fā)射器接地孔（也是充電孔），鱷魚夾接地，接收主機開機選擇近程核相模式，即可進行測量。發(fā)射器使用方法如下圖：
提示：由于帶電顯示器的主要作用是顯示開關(guān)柜是否帶電，并非標(biāo)準(zhǔn)的核相點，且不同廠家、不同時期、不同標(biāo)準(zhǔn)的帶電顯示器會產(chǎn)生不同程度的移相問題，且?guī)щ婏@示器L1、L2、L3與母線的對應(yīng)關(guān)系不一定正確，若核相結(jié)果異常則應(yīng)在一次線路上進行核相。
遠程核相
同時使用兩臺儀器可進行遠程核相，原理圖如下：
先將兩臺接收主機開機，切換到遠程核相模式，在室外有GPS信號的地方完成授時，直至語音播報發(fā)射器無信號。再將分別將Y發(fā)射器接觸所測帶電線路，此時兩臺接收主機每10秒記錄一組數(shù)據(jù)，No1到No6分別為每分鐘的0s、10s、20s、30s、40s、50s的數(shù)據(jù)，對比甲乙兩機同一編號的數(shù)據(jù)即可判斷同異相。顯示界面如下：
提示：
（1）若測試地點無GPS信號(如地下配電室)，需先在室外有GPS信號的地方，將接收主機連接到GPS衛(wèi)星信號后，再拿到無GPS信號的地方測量，主機會自動切換到授時模式。此時主機使用內(nèi)部時鐘，其精度比GPS時鐘差，且誤差會累積，請在授時30分鐘內(nèi)完成測試，否則需重新連接GPS信號來校準(zhǔn)時鐘，以保證測試精度。
（2）如果甲乙兩機在短距離范圍內(nèi)（相距小于300米）測量，兩發(fā)射器的無線信號會相互干擾，可能使測量結(jié)果無效。
三、結(jié)果判斷與分析（LYWHX-8000B電力行業(yè)新產(chǎn)品“無線高低壓檢相儀"測量工作量小）
結(jié)果判斷采用國標(biāo)1級標(biāo)準(zhǔn)，同異相以30°為界。相位差≥±30°時為異相，語音提示“異相"，屏幕顯示“異相"，異相指示燈亮。相位差<±30°為同相，語音 提示“同相"，屏幕顯示“同相"，同相指示燈亮。所有相位差結(jié)果以X為參照，度數(shù)為Y超前于X的相位。
提示：兩線路頻率不相同時，需要使用準(zhǔn)同期并列裝置控制發(fā)電機的頻率相位，使發(fā)電機的相位和頻率與主網(wǎng)一致后才可以并網(wǎng)送電。準(zhǔn)同期與自同期并列操作見附錄B。
四、維護保養(yǎng)（LYWHX-8000B電力行業(yè)新產(chǎn)品“無線高低壓檢相儀"測量工作量小）
1、長期不使用時請充滿電后再存放。
2、本產(chǎn)品不宜存放在潮濕、高溫、多塵的環(huán)境中。
3、絕緣桿*使用前應(yīng)做耐壓試驗，且每年進行一次耐壓試驗。
在山東省濟南市平陰縣東阿鎮(zhèn)，隨著N2572—N2582段最后6根導(dǎo)線順利展放完畢，±800千伏隴東—山東特高壓直流工程輸電線路全線貫通。
±800千伏隴東—山東特高壓直流輸電工程是我國第1個“風(fēng)光火儲一體化"大型綜合能源基地外送項目，送端起于甘肅慶陽市隴東換流站，止于山東泰安市東平換流站，途經(jīng)甘肅、陜西、山西、河北、山東5省，線路全長926.4千米，額定電壓±800千伏，輸送容量800萬千瓦。作為國家西電東送大通道之一，隴東—山東特高壓將我國西北地區(qū)的煤電、風(fēng)電、光伏發(fā)電“打捆"送往山東，每年可向山東輸送電量超400億千瓦時，其中綠電達50%。工程建成后，將有效打破能源要素“天花板"，助力黃河流域生態(tài)保護和高質(zhì)量發(fā)展，對于加速我國電力綠色低碳轉(zhuǎn)型、助力實現(xiàn)“雙碳"目標(biāo)具有重要意義。
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